Так уж сложилось, что наиболее известна на западе восьмиступенчатая (восмичастная - дословный перевод слова аштанга) Раджа Йога, систематизированная Патанджали. Стройная, логичная система позволяет пройти от общих, для всех Йог основ – Ямы и Ниямы, к сверхсознательному состоянию Самадхи, используя последовательно практику

• Асаны
• Пранаямы
• Пратьяхары
• Дхараны
• Дхьяны

    Собственно асаны, пранаяма и частично пратьяхара относятся к ХаТха Йоге.