К сожалению не все книги еще доступны в электронном виде.  Но если повезет, рекомендую найти, почитать, а главное использовать:  

1. Пятая ступень Йоги Патанджали - Дхарана. Именно ей посвящена книга "Дхарана Даршан"  Свами Ниранджананда Сарасвати.

2. Всесторонняя, полная, корректная "Энциклопедия Йоги" Георг Ферштайн.